Cuimsíonn an ceacht staideanna (asana) a bhfuil sé mar aidhm acu feasacht, solúbthacht agus ton na matán a fheabhsú, agus seichimh atá deartha chun strus agus teannas a laghdú. Nascann an cur chuige an teicníc thraidisiúnta le haird ar leith ar an anáil chun féinbhraistint a chur chun cinn.

Baintear úsáid as leaba luascáin le linn an cheachta. Tá an leaba luascáin déanta as fabraic leaisteach a thacaíonn leis an gcorp le linn na ngluaiseachtaí ióga. Éascaíonn an crochadh san aer gluaiseachtaí, cuidíonn sé leis na matáin a scíth a ligean agus is féidir leat suíomhanna bun os cionn a dhéanamh go sábháilte. Tugann an cleachtas mothú éadroma, cosúil le heitilt, le haghaidh gníomhaíocht níos taitneamhaí fós.

Is disciplín é Acroyoga a chomhtháthaíonn Ióga, Cleasghleacaíocht agus suathaireacht na Téalainne i sreabhadh comhchuí gluaiseachtaí. Cothaíonn teagmháil fhisiciúil muinín agus comhordú, agus comhcheanglaíonn na seichimh cothromaíocht, neart agus scíth. Tá an moladh oiriúnach dóibh siúd atá ag iarraidh cleachtas dinimiciúil bunaithe ar ghluaiseacht agus ar nascacht.